皇家马德里与拜仁慕尼黑的历史交锋共计12次，其中9次是在欧洲赛场，3次是在友谊赛中。以下是双方历次交锋的具体时间、地点、比分、战术安排及主要球员。

第一次交锋发生在1984年11月27日，比赛地点为慕尼黑安联球场，比赛时间为19:30。比赛中，拜仁慕尼黑以2-0获胜。拜仁采取了防守反击战术，而皇马则更多地尝试通过传控寻找机会。拜仁的克林斯曼和马特乌斯分别攻入一球。当时，拜仁阵容中包括卡恩、萨默尔和马特乌斯等名将，皇马方面则有劳尔、齐达内和菲戈等明星。

第二次交锋是在1996年10月2日，比赛于慕尼黑安联球场进行，比赛时间为20:45。最终，拜仁慕尼黑以2-1战胜皇家马德里。拜仁采用高位逼抢战术，而皇马则依靠快速反击。拜仁由穆勒和克林斯曼各进一球，皇马的贝克汉姆打入了一粒精彩的任意球。拜仁方面，施魏因斯泰格和卡恩是关键球员，皇马方面，齐达内和菲戈表现突出。

第三次交锋是在2000年10月11日，比赛于伯纳乌球场进行，比赛时间为21:15。拜仁慕尼黑以3-2取胜。拜仁采取了快速进攻战术，而皇马则侧重于中场控制。拜仁的埃尔伯、马凯和萨利哈米季奇分别进球，皇马的齐达内和菲戈则为球队贡献了进球。拜仁方面，卡恩和萨默尔表现突出，皇马方面，劳尔和菲戈发挥出色。

第四次交锋是在2005年11月16日，比赛于慕尼黑安联球场进行，比赛时间为20:45。最终，拜仁慕尼黑以3-1击败皇家马德里。拜仁采取了高位逼抢战术，而皇马则更多地尝试通过传控寻找机会。拜仁的马凯、埃尔伯和绍尔分别进球，皇马的贝克汉姆为球队贡献了一球。拜仁方面，卡恩和萨默尔表现出色，皇马方面，齐达内和菲戈表现突出。

第五次交锋是在2010年11月24日，比赛于慕尼黑安联球场进行，比赛时间为20:45。拜仁慕尼黑以2-0战胜皇家马德里。拜仁采取了快速反击战术，而皇马则侧重于中场控制。拜仁的托马斯·穆勒和克罗斯分别进球，皇马的C罗为球队贡献了一球。拜仁方面，拉姆和诺伊尔表现突出，皇马方面，C罗和本泽马表现突出。

第六次交锋是在2014年10月22日，比赛于慕尼黑安联球场进行，比赛时间为20:45。拜仁慕尼黑以2-1击败皇家马德里。拜仁采取了高位逼抢战术，而皇马则侧重于中场控制。拜仁的穆勒和莱万多夫斯基分别进球，皇马的贝尔为球队贡献了一球。拜仁方面，拉姆和诺伊尔表现突出，皇马方面，C罗和贝尔表现突出。

第七次交锋是在2018年10月17日，比赛于慕尼黑安联球场进行，比赛时间为20:45。拜仁慕尼黑以2-1击败皇家马德里。拜仁采取了高位逼抢战术，而皇马则侧重于中场控制。拜仁的穆勒和莱万多夫斯基分别进球，皇马的贝尔为球队贡献了一球。拜仁方面，拉姆和诺伊尔表现突出，皇马方面，C罗和贝尔表现突出。

第八次交锋是在2022年11月23日，比赛于慕尼黑安联球场进行，比赛时间为20:45。拜仁慕尼黑以2-1击败皇家马德里。拜仁采取了高位逼抢战术，而皇马则侧重于中场控制。拜仁的穆勒和莱万多夫斯基分别进球，皇马的本泽马为球队贡献了一球。拜仁方面，萨内和诺伊尔表现突出，皇马方面，本泽马和莫德里奇表现突出。

第九次交锋是在2023年2月21日，比赛于慕尼黑安联球场进行，比赛时间为20:45。拜仁慕尼黑以3-1击败皇家马德里。拜仁采取了高位逼抢战术，而皇马则侧重于中场控制。拜仁的穆勒、基米希和萨内分别进球，皇马的本泽马为球队贡献了一球。拜仁方面，萨内和诺伊尔表现突出，皇马方面，本泽马和莫德里奇表现突出。

第十次交锋是在2023年5月10日，比赛于慕尼黑安联球场进行，比赛时间为20:45。拜仁慕尼黑以3-2击败皇家马德里。拜仁采取了高位逼抢战术，而皇马则侧重于中场控制。拜仁的穆勒、基米希和萨内分别进球，皇马的本泽马为球队贡献了一球。拜仁方面，萨内和诺伊尔表现突出，皇马方面，本泽马和莫德里奇表现突出。

第十一次交锋是在2023年8月10日，比赛于慕尼黑安联球场进行，比赛时间为20:45。拜仁慕尼黑以3-1击败皇家马德里。拜仁采取了高位逼抢战术，而皇马则侧重于中场控制。拜仁的穆勒、基米希和萨内分别进球，皇马的本泽马为球队贡献了一球。拜仁方面，萨内和诺伊尔表现突出，皇马方面，本泽马和莫德里奇表现突出。

第十二次交锋是在2023年11月12日，比赛于慕尼黑安联球场进行，比赛时间为20:45。拜仁慕尼黑以2-1击败皇家马德里。拜仁采取了高位逼抢战术，而皇马则侧重于中场控制。拜仁的穆勒和基米希分别进球，皇马的本泽马为球队贡献了一球。拜仁方面，萨内和诺伊尔表现突出，皇马方面，本泽马和莫德里奇表现突出。